先进装备
面向复杂作业环境的新型高效移动机器人关键技术研发及创制应用
项目团队成员具有车辆工程、机械工程、控制理论与控制工程、计算机科学、生物系统工程等多学科背景,在移动机器人、非常规行走机构、智能车辆环境信息感知领域已有多次突破,完成省部级以上项目10余项,发表论文百余篇,研发团队长期从事移动作业装备和智能化无人作业运输系统静、动态性能解析与试验研究,先后主持参与了国家973计划子课题,国家自然科学基金、国家科技重大专项、以及省重大自然科学基金,省重大技术创新等重要科研项目多项。